米乐|米乐·M6_工业机器人发展现状：硬件大同小异 视觉感知绘新蓝图
8月15日-8月19日，在北京亦庄国际会展中心举行了为期五天的2018世界机器人大会。该展览分成论坛、展出与大赛三种参览形式，而展出区由工业机器人、服务机器人、特种机器人、人工智能等部分构成。
其中，工业机器人展区汇集了ABB、发那科、新松、哈工大机器人集团、安川首钢、SMC、中国航天、拓斯达等中外优秀企业，且展览设备大多以机械手、大型智能机器设备的形式展出，并有涉及解说员不予辅助答案机器设备的研究成果、工业应用于落地与解决方案。融合当前各大企业机器人生产水平与工业机器人的发展现状，编者指出，国内工业机器人的总体水平在未来长年时间将正处于稳定上升区，而两极分化趋势愈显。
在3C类、工艺产品生产产线上，同国外机器人设备的智能机械生产纸盒一体化比起，中国生产依然正处于初级阶段。国内工业机器人，AI巧融成新趋势近年来，机器产业发展很快，涉及资料表明，全球机器人产业年均增长速度始终保持在15%以上。2017年全球机器人产业规模已多达250亿美元，快速增长20.3%，预计2018年将超过近300亿美元，新的增长点未来将会上升。而工业机器人2017年的生产量多达13万台，较上年快速增长68.1%，且目前于是以趋向于高速快速增长的态势。
依据此次展览的工业机器人企业所展出的展品，也展现出出有当前机器人产业的一种势态：随着工业机器人的应用于场景不断扩大，从生产线、车间扩展到仓储和物流，应用领域从汽车、电子等产业扩展到新能源、新材料等产业，在机器人的本体设计、研发、生产、构建、服务、培训等产业链的有所不同环节，渐渐趋向开放式与全球化的产业生态体系。传统的工业机器构建厂商，汽车零部件生产线占到到业务流量的70%左右，在精细化把控上拒绝更加严苛。同时，AI技术的智能感官与AR概念，也在精妙融合，智能建构已是必然之势。
例如安川首钢，作为工业机器人“四大家族”之一的巨头企业，其工业机器人不会大量应用于在基本的弧焊、点焊、切割成、运送、码垛、玻璃涂胶等领域的大型流水线制造业上，且以自定义简化的模式服务于汽车产业的客户。对于生产线的整体PLC掌控上，追加的MAS系统，可以做产品工艺的记录、产品的追溯到以及数字化的升级改建。当智能机器设备经常出现某些问题，数字化记录与升级为其安全性与可靠性方面获取了可考依据。
而在产品创意方面，前端系统对AR概念、基于深度自学的感官能力展开了精妙融合，利用数据信息反馈来对生产生产线展开完备。战略方向上不会遥相呼应汽车产业，然后对3C行业展开一系列伸延和扩展。后昌企业大多定位为智能生产的综合服务商，产品业务以智能生产的智能装备、智能环境、MAS系统和控制系统为核心的工业互联网居多。
例如拓斯达，主要的服务企业为中小型企业，除了单体的控制系统之外，环绕智能生产的落地市场需求、信息互通，还不会牵涉到到产品线的规划和布局。某种程度，因为服务企业的工艺状况产于失衡，半自动化、人工生产市场需求不一，所以拓斯达不会在硬件设备之上创建软件系统装置，从而确保在符合企业市场需求的情况下，超过可实现的必要条件构建方案与整体规划。其中，拓斯达不会自产独创所获取方案70%左右的智能设备，主要是以工业机器人本体研发、系统集成、软件开发、工业互联网为一体，构建输入的模式。
同行业的工艺生产不会将自动化生产构建标准化案例，超过通用型、开放式、可升级、可拷贝的方案。此外，除了工业机器人的硬件设备外，拓斯达还有塑料工艺的组机等周边智能设施设备，在汽车内置件、新能源、医疗、食品等方面实时发展。其旗下子公司东莞拓斯达智能环境公司，之后负责管理能源领域、无尘车间等领域的规划流程。
而海外市场的扩展将是国内工业机器人的另一发展方向。除此之外，还有部分企业以硬件设备与解决方案为本，为客户制订一对一解决方案与生产设备涉及的调制零部件供给，客户服务更为渐趋全面化。例如中国运载火箭技术研究院，都为航天武器方面的生产与生产，民用市场商业化路线也正在贯彻。
针对工业机器人高精度和低灵活性的市场需求，不会获取适当的所需核心零部件，如行星滚柱丝杠、谐波减速器和RV减速器、关节电机、关节掌控驱动器等零部件。此外，方案与产品结合的服务方式是其选用的合作模式。无人区生产将出行业必定，未来可期近年来，工业机器人在中小企业的总体基业在——五大行业八大工艺，其中，3C、汽配、医疗、食品、新能源为潜力较小的五大行业。目前的智能生产企业更加趋向于为产业赋能，其中，汽车产业是工业机器人最重要的承托行业，涉及数据指出，国内61%的工业机器人应用于汽车制造业。
从国内制造业的总体趋势上看，工业机器人的发展更加依赖爆发性的行业，例如3C行业上机器人的市场需求。随着国产手机的愈发强势，国产车、新能源将是主流发展的必然趋势。
虽然国内部分企业制造业智能基础尚显脆弱，但是依据当前工业机器人总体科研成果看，无人区生产局势已以定。多种工业机器人制造业于是以大大探寻新方向，提高自己的爆发力。现阶段，比起于传统的工业集成商可观的智能生产生产体量，某些新兴的智能生产服务商不会自由选择更好的在硬件设备上优化自己的核心竞争力。而在落地方面，难题不存在于耕耘的行业容量过于局限。
当前工业生产领域细分行业不存在碎片化，对于细分领域的通用型构建案例，自动化服务目前无法达成协议。例如自动化捕鱼，在投放和生产量不成比例的情况下，不具备商业通用性，因此无法提供适当的利润，方案成本上没限于合理性。
此外，柔性化的客户市场需求是行业发展的又一趋势。在可观的设备生产生产线的拒绝下，企业后台技术运营大多以机器人研究院、机器人控制系统研发、算法优化、机器人本体设计研发生产、机器人应用于事业部（构建方案、自动化规划）等部分包含。且迎合国内产业市场需求小批量式自定义化制作流程，工业机器人制造商不会为客户获取适当的服务模式，例如分布式构架或整体式构架。工业机器人的发展趋势不是一蹴而就，产业的累积和发展壮大必须审时度势，且行业经验与资历是获得客户信任的最重要因素。
对比国内外的工业机器人，国内工业机器人的可靠性仍有差距。例如国内对机器人运送轨迹精度拒绝并不低，只必须构建点到点的抵达，而在汽车生产线上的应用于，轨迹精度拒绝十分低，因此必须大大自主创新。未来带入视觉感官、与AR概念后，行业趋势的发展才可构建远程下单，无人工厂收到订单之后可以及时私人订做出有客户想的产品。
随着AI技术的产业发展，国内的工业生产力量也不会更加强劲，有一点期望！。
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